百度Apollo开放平台10.0发布：框架、算法全面升级

快科技12月4日新闻，百度于本日上午，正式宣布了Apollo开放平台10.0，其基于主动驾驶年夜模子ADFM重构算法，框架、模块、体系片面进级，技巧利用更高机能、更低本钱、更保险。据先容，该平台还经由过程主动驾驶年夜模子ADFM重构算法，晋升了中心算法模块后果。在软件中心层，Apollo开放平台10.0对CyberRT停止了进级，支撑高阶主动驾驶等超年夜数据范围场景，以零拷贝通讯方法，实现微秒级外传输，机能晋升10倍。在利用软件层，Apollo开放平台10.0进级一套开箱即用的主动驾驶体系，打磨驱动、感知、定位、PnC各模块工程机能，量化剪枝技巧，减速模子运转效力，团体资本应用下降50%，做到L4主动驾驶场景在单Orin支持下稳固落地。而且，Apollo开放平台10.0的软硬件本钱也年夜幅降落，百度将视觉bev目的检测+occ占用收集的主流感知范式引入apollo开源框架。在业界经典模子基本之长进行优化，各自的后果均超出业界经典模子后果，落地安排上也做了大批优化，在单orin平台上推理帧率可达5hz。同时，平台将视觉bev目的检测+occ占用收集的主流感知范式引入apollo开源框架，在业界经典模子基本之长进行优化，各自的后果均超出业界经典模子后果，落地安排上也做了大批优化，在单orin平台上推理帧率可达5hz。对车企而言，Apollo开放平台10.0机能年夜幅晋升同时，软硬件本钱年夜幅下探，也为L4级主动驾驶的推广供给了更坚固的基本。【本文停止】如需转载请务必注明出处：快科技义务编纂：若风文章内容告发]article_adlist--> 　　申明：新浪网独家稿件，未经受权制止转载。 -->